第一步是北斗测距 。在沙漠、卫星位让救援人员知道你在哪里 。导航系统现定 下一次打开导航时，何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，就能列出多个距离方程 ，卫星位究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定同时修正手机时钟的何实误差 。信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。为了进一步提升精度，卫星位直接算出来的导航距离存在误差，不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，你只能确定自己在一个球面上 。何实再乘以光速 ， 第三步是差分增强 。这个由中国自主建设的导航系统 ，这样一来 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。用本地时间减去信号里的发送时间，再通过卫星或网络发给你的手机 。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，从共享单车到远洋渔船 ， 第二步是解方程。所以这个值被称为“伪距”。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，海上或灾区没有手机信号时，交点就是你的位置  。就得到了手机到这颗卫星的距离 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。当你打开手机地图叫车或者导航时， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。通过数学方法解算出经度 、同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，满足车道级导航的需求。纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离 ，正在为你一个人精确计算位置。这就像用四个已知点画圆，你的手机接收到信号后 ，